Герой Ши чувствует себя одиноким

Супруги Амами обнаруживают перед своим домом механического льва с младенцем. Они принимают решение воспитывать ребенка, дают ему имя Мамору. Спустя семь лет этот же механический лев спасает астронавта Гая Шишио во время космической аварии. Гай получает смертельные ранения, но его отец Лео, ученый, использует технологии робота-льва для создания кибернетического тела сына.

На Землю начинаются атаки инопланетной расы Зондеров, целью которых является захват человечества. Организация "Бесстрашные защитники Земли" становится основной силой сопротивления. Гай, обладающий зеленым камнем, становится пилотом робота-льва Галеона, способного трансформироваться в гигантского робота Гаогайгара.

В ходе противостояния с Зондерами выясняется, что Мамору обладает способностью возвращать захваченных людей из-под контроля пришельцев. Также обнаруживается связь мальчика как с механическим львом, так и с происхождением самой угрозы Зондеров, что становится ключевым элементом в развитии конфликта.